安川關（guān）節式機（jī）器人 GP50視頻

產品簡介：

同級別（bié）優異（yì）的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手（shǒu）腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依（yī）賴（lài）姿勢，將（jiāng）加減速時（shí）間縮（suō）短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換（huàn）機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸（zhóu）
負載（zǎi）重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複（fù）定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度（dù）	S軸（zhóu）（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	28kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA